Höher, weiter breiter schneller. Der Tüfteldrang lies 2015 nicht nach und ich musste noch ein Cart bauen. Da das mit dem roten Sitz ja leider „nur“ ca 50km/h fährt, wollte ich was schnelleres bauen.

• 12S4P LiPo Packs mit XT90
• Kelly KEB72600X,24V-72V,280A,6KW Controller
• Go-Kart Reifen mit Hydraulischer Scheibenbremse
• Crazy-Cart umschaltfunktion mit Elektrischen Stellantrieben
• „Melon“ BLDC Motor

Ich habe Top speed nie so richtig probiert wegen Angst um mein Leben.

Es besteht latente Unfallgefahr weil der Crazy-Mode am Lenker mit Elektrischem Griff ohne Force-Feedback erfolgt. Man neigt doch eher mal dazu im Quer-Fahr-Modus den Hebel los zu lassen und mault sich dann auf die Seite.

Anfänglich hatte ich die Crazy-Mode-Funktion der zwei Linearmotoren einfach auf einen Taster gelegt. Man musste also schätzen oder seitlich gucken, wie die Hinterräder derzeit stehen. Ein paar Jahre später (2022) kam ich dann endlich dazu, dies ganz mit Analoger PID-Reglung auf Teensy basis zu realisieren. Das Projekt findet man hier: https://codeberg.org/derlucas/crazycart_control_fastercart

Es ist auf einem der Linearmotoren ein 100mm (Audio-)Fader montiert, der den Ist-Wert an den Teensy übermittelt. Der Teensy macht dann mit Hilfe von einem AliExpress H-Bridge Motortreiber die PWM und steuert die Linearmotoren entsprechend des Hebels am Lenker aus. Die Spannungsversorgung für die Linearmotoren stammt aus einem DC/DC Wandler und den Fahrt-Akkus.

In dem Zuge ist der Kelly-Controller auch raus geflogen und durch einen VESC 75300 ersetzt worden. Dann habe ich meinem Teensy Controller gleich den CAN Bus verabreicht und lese die VESC Daten auch direkt aus. Dann zeigt mir ein kleines TFT auch die Live Daten der Fahrt.