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Akku Display

anonymous@undisclosed.example.com (Anonymous) — Sat, 07 Mar 2026 18:20:02 +0000

Akku Display

Bundeswehr GFK Kiste 19,5x16x8 8115-12-181-2882
18650 Zellen in 3S9P Konfiguration mit BMS
TFT Display mit VGA und HDMI, sowie Analog Anschluss
Eine Hand voll Taster die noch vorhanden waren.
Battery-Level Anzeige von Aliexpress (universell einstellbar)

Anno ca 2019 irgendwann. Hatte da noch so ein TFT Display aus einem anderen Projekt für das Schauspiel Dortmund übrig. Dann kamen irgendwie diese Bundeswehr Materialkisten in meinen Besitz und dieser Akku lag auch noch herum. Also kurzerhand alles zusammengewürfelt, etwas gesägt, gebohrt, geklebt und dieses Stück Wunderwerk der Technik entstand.

Oben drauf befinden sich die roten Taster für die Steuerung des TFT. Ich habe die einfach parallel zu den vorhandenen Buttons auf dem TFT-Controller angelötet.

An der Seite befindet sich der Stromanschluss um den Akku zu laden, oder auch andere Dinge mit 12V zu versorgen. Die Kapazität des Akkus ist mehr als Ausreichend für Stundenlanges glotzen oder aufladen/betreiben von anderen dingen. Vielleicht auch ganz nützlich in Verbindung mit dem XY-6020L Netzteil.

Es ist zudem noch so ein RC305 AV Receiver eingebaut, stammt von der Copter-Flieger Zeit um das analoge Videosignal des Flugmodells anzusehen. Der Empfang ist allerdings eher „meeh“.

Von unten die Schrauben, von der einen Seite sieht man ein 1/4„ UNC Gewinde („Kamera-Gewinde“):

Natürlich nur Echt mit etwas Heisskleber:

Cooler Move Uzwei 2024

anonymous@undisclosed.example.com (Anonymous) — Thu, 07 May 2026 18:10:01 +0000

Cooler Move Uzwei 2024

Für diese Ausstellung in der Uzwei (Dortmunder U) habe ich ein paar Projekte gebaut:

Dackel mit BLE Scanner und Lautsprecher die Bellen, wenn sich zwei zu nahe kommen
Laternen die von normalem Licht auf UV schalten, wenn ein Dackel in der nähe ist (dann sieht man UV-Farbe Urin auf dem Boden)
Eine Aufzieh-Figur mit Drehencoder für eine Spiel-Steuerung
Eine sprechende Mülltonne

Der Quellcode für die ESP32 Projekte liegt hier auf CodeBerg: https://codeberg.org/derlucas/coolermove-uzwei/

Bonki Joystick

Eine Aufzieh-Figur mit Drehencoder für eine Spiel-Steuerung.

Am PC läuft eine Animation. Je nach Drehgeschwindigkeit und Richtung von dem goldenen Schlüssel auf dem lila Kasten läuft dann die Animation entsprechend.

Die ganze Kiste ist aus Holz gebaut. Der Drehgriff wurde aus Pappelsperrholz in mehreren Lagen mit einem Lasercutter geschnitten und dann verleimt. Von unten ist die Kiste offen und man kommt noch an die Elektronik ran. Es sind insgesamt drei Kugellager verbaut, welche die Welle in alle Richtungen abfängt, sodass ein Betrieb in der Ausstellung auch im täglichen Dauerbetrieb für die Dauer der Ausstellung klappt.

Der Drehencoder ist mit einer flexiblen Kupplung mit der Achse verbunden.

Das ganze Ding mit FreeCAD zu designen und am Ende zu bauen incl Lackieren hat dann am Ende doch etliche Tage gebraucht.

Dackel

Die Idee in der Ausstellung war wie folgt: Es sollen die Besucher*innen am Eingang einen von 5 Dackeln auf Rollbrett (stammen aus einem Workshop in der Uzwei) mit durch die Ausstellung ziehen können. Unter den Brettern der Dackel sind ESP32 Controller mit Akku, mini Verstärker und Lautsprecher drunter gebaut. Die ESP32 Senden dauerhaft ein Bluetooth Low Energy Signal und scannen zugleich die ganze zeit nach genau diesem Signal. Wenn sich also zwei ESP32 Dackel gegenseitig sehen und die RSSI Signalstärke einen Schwellwert übersteigt, wird ein zufälles MP3 Audio File mit einem Dackel-Bellen abgespielt. Gehen die Dackel wieder von einander weg, hören Sie auf zu bellen.

Am Parkplatz der Dackel (quasi die Hundehütte), liegt ein Gigaset-BLE-Token. Sehen die Dackel diesen, fangen sie nicht an zu bellen.

Hardware

M5Stack ATOM Lite (ESP32)
M5Stack Atom Atomic DIY Gehäuse
Adafruit MAX98357A I2S DAC+Class D Verstärker
Waveshare 8 Ohm 5W Lautsprecher
2x 18650 LiIon Akkus
PowerBank DIY Board (welches sich nicht automatisch abschaltet)
Brotdose

Software

Die Software ist mit Platformio und Arduino erstellt. Ich habe für die Audio Verarbeitung die wunderbare Bibliothek ESP8266Audio von earlephilhower eingesetzt. Die Autio Files liegen direkt im SPIFFS vom ESP32 und ist es keine SD-Karte nötig. Für die BLE Ansteuerung bediene ich mich vom ESP-IDF Framework direkt und nutze nicht die Arduino Layer.

Laterne

Die Idee der Laternen war, dass diese ganz normal leuchten bis sich ein Dackel nähert. Dann wird das Licht umgeschaltet auf UV und eine am Boden gemalte Pfütze wird sichtbar. Dies soll darstellen als wenn der Dackel gepinkelt hat.

Wird der Dackel von der Lampe weit genug entfernt, schaltet die Lampe wieder auf normales Licht.

Hardware

M5Stack ATOM Lite (ESP32)
Grove DMX Adapter
DMX Cable
DMX Scheinwerfer RGBA-UV
USB-C Netzteil

Crazycarts

anonymous@undisclosed.example.com (Anonymous) — Tue, 17 Mar 2026 14:02:08 +0000

Crazycarts

Wie baut man ein Crazy Cart? Was ist das überhaupt?

hier noch eine lose Sammlung Fotos, z.T. auch vom Bau von 4 Crazy Carts für das Theater Dortmund
Crazy Carts gebaut für das Theater Dortmund

Übersicht

Insgesamt gibts/gab es in meiner Sammlung folgende Crazy Carts:

der erste Versuch aus Holz: 2013-2014
das erste richtige mit dem roten Ikea Stuhl in verschiedenen Umbaustufen: 2014-heute
das zweite mit einem Schleifring sodass man das Vorderrad 360° endlos drehen konnte: 2014-2015
das dritte Cart mit 7kW, Hydraulik Bremse und Cart-Reifen, verschiedene Umbaustufen: 2015-heute

Wie funktionierts

Das Cart hat drei Räder. Das recht große Vorderrad ist per Motor angetrieben und kann mit dem Lenkrad um 360° gedreht werden. Hinten sind zwei kleinere Räder angebracht, sich sich um die Achse ihrer Befestigung drehen können. Mit einem Hebel können diese Räder verkippt werden, vgl. Rollenkoffer mit 4 Rollen. Wird dieser aufrecht geschoben, bewegt dieser sich (relativ) frei in alle Richtungen. Wird er nur auf zwei Rollen gezogen bewegt sich der Koffer in die Richtung in die er auch gezogen wird. Auf diese Weise kann das Fahrverhalten kontrolliert werden.

Ansonsten ist ein Elektromotor per Kette an das Vorderrad gekoppelt.

Technische Daten Crazy Cart von Razor

Gewicht: 25 kg
Abmessungen: 37„x24“x19„ also 939,8 mm Länge, 609,6 mm Breite, 482,6 mm Höhe
Maximalgeschwindigkeit: 12 mph also 19,3 km/h
Batteriespannung: 24V (2x12V Bleibatterie)
Motorleistung unbekannt

Eigenschaften des Eigenbaus

etwas Größere Abmessungen und damit besser für Erwachsene geeignet
Muss im Auto transportierbar sein
250W Motor für den Anfang
24V LiPo (6S 5Ah, 25C entladerate)

Überschlagsrechnung zu Übersetzung / Geschwindigkeit

Typisches Motorritzel 11 Zähne
Ritzel am Rad 48 Zähne
Übersetzungsverhältnis also etwa 4,3
Umdrehungszahl Motor typisch 2500 - 3000 U/min
Umdrehungszahl am Rad etwa 600 U/min
Raddurchmesser 8 inch sind 20,3 cm
Umfang etwa 63 cm
Bei 600 U/min also etwa 378 m/min
Entspricht 22,68 km/h

Paarung liegt also etwa in der gewünschten Größenordnung.

Überschlagsrechnung zu Querschnitten der Profile

Quadratisches Hohlprofil 25x25mm Wanddicke 2mm also Innenmaß 21mm
Stahl St 235 (St 37) mit etwa 218 N/mm² max. Biegebeanspruchung
Als Last wird 1,4 kN angenommen (also etwa 70kg Gewicht x2 durch Überfahren von Dellen o.ä)

Durchbiegung in der Mitte

Extremfall halbe Gesamtlast auf einem Profil von 100cm Länge (halbe Last weil zwei Profile parallel im Rahmen sind)
Kraft von 700N (pro Profil)
Flächenträgheitsmoment I des Balkens ist ((Aussenmaß)⁴-(Innenmaß)⁴)/12
I = 16345 mm⁴
Maximale Durchbiegung wenn Kraft in der Mitte angreift ist wmax=(F*s)/(4*E*I)
Elastizitätsmodul etwa 200kN/mm²
Max Durchbiegung 2,67*E-5 mm
Also praktisch nix

Maximale Biegespannung

Flächenträgheitsmodul W ist ((Aussenmaß)⁴-(Innenmaß)⁴)/(6*Aussenmaß)
W = 1307,63 mm³
Maximale mech. Spannung sigma = Biegemoment/Flächenträgheitsmoment
Wieder halbe Gesamtlast in der Mitte von Profil mit 100 cm Länge
Biegemoment ist 175 kNmm
Maximale Spannung 134 N/mm²
Zulässige Biegespannung etwa 218 N/mm²
Querschnitt reicht also auf jeden Fall aus

Geometrievorschlag

           350
          ______
         /|    |\               
        / |    | \        300
       /  |    |  \
      --------------
      /   |    |   \
     /    |    |    \
    /     |    |     \         500
   /      |    |      \
  /       |    |       \
 ------------------------
 |        |    |        |      200
 |        |    |        |
 ------------------------
 |        |    |        |      200
 |        |    |        |
 ------------------------
            350
    150             150

Länge Gesamt 1200mm Breite unten etwa 650 mm Breite oben zwischen 350 und 500 mm

Gesamtlänge der Profile zwischen 7 und 8 Metern. Bei etwa 1,42 kg/m (Angaben von Ebay) wären das maximal etwa 11,5 kg.

Lucas: Würde dann auch 20×20 Vierkantrohr reichen?

Update: Rahmen gebaut aus 20x20x2 Vierkantrohr. Gewicht 1,12 kg/m.

Bauteile und Bezugsquellen

Explosionszeichnung des Originalgerätes:

Rahmen

http://www.ebay.de/itm/Hohlprofil-25x25x2-mm-Quadratrohr-Vierkantrohr-500mm-1000mm-1500mm-2000mm-6000mm-/140857796067?pt=Rohstoffe_Materialien&var=&hash=item20cbc765e3

Rischtisch geile 90er Jahre Style WIG-Schweißen Videos: http://www.mss-schweisstechnik.de/pages/informationen/fachunterlagen/videos.php

Lenklager

Steuersatz Fahrrad

Antrieb

Abmessung Reifen:

Aussendruchmesser Komplett etwa 200 mm Reifenhöhe (Gummi) etwa 60 mm Nabenbreite etwa 115 mm

Sitz

IKEA Drehstuhl "Snille" 14,99 Euro

Vielleicht lassen sich hier noch die Rollen und die Gasdruckfeder verwenden.

Gibt die Sitzschalen auch einzeln für 5 Euro!

Dokumente

Manual des Crazy Cart von Razor inklusive Explosionszeichnung und allen Teilen

crazycart_man_us_130620_rev.pdf

Patente bzgl. Crazy Cart

Das Patent xxxx6686b2 entspricht am ehesten dem Crazy Cart in Bezug auf die Verstellung der hinteren Räder.

Dreirad

anonymous@undisclosed.example.com (Anonymous) — Tue, 17 Mar 2026 10:40:37 +0000

Dreirad

Das Projekt ist im Jahr 2018 gestartet worden nach dem Fisch und ich keine Lust mehr auf unsere Crazy Carts hatten. Ich wollt gern was beqeumere zum herum fahren bauen und hatte noch einen Motor im Keller liegen. Man nehme also ein Kinder-Dreirad und den Motor aus einem Balance-Monowheel.

relativ komfortabel
Top Speed ca 45km/h
bunte Beleuchtung
ca 1 neuer Mantel Verbrauch pro Hacker-Event
Reichweite: ca 1 Nachmittag herumfahren

Komponenten

Kinderdreirad von Kleinanzeigen
Motor aus Balance-Monowheel (72V)
21700 LiIon Akkus
Daly BMS
Flipsky VESC 75100
Sharp Display mit Raspberry PI
Gasgriff, Schalter und zeugs von Aliexpress
Metall-Rohre für Fussstützen
Abflussrohre als Hinterräder (Später durch Luftreifen ersetzt)

Der Sitz musste mit Epoxy verstärkt werden, da dieser nicht für Erwachsenen-Hintern ausgelegt ist:

Board Elektronik

Als Akku dienen wie oben genannt die Samsung INR21700-40T Zellen, gekauft bei nkon.nl. Die sind als zwei Packs mit jeweils in 8S3P Konfiguration einzeln mit JST und XT60 Steckern. Die Akku Packs habe ich mit 3D-gedruckten Haltern gebaut und selber Nickel-Strips dran geschweißt. (Siehe 3d_parts Repo)

Als BMS kommt eins mit Bluetooth von Daly zum Einsatz. Es hat eine CAN Schnittstelle die ich für das Display abfrage.

Der Motor Controller ist von Flipsky (VESC) und kann theoretisch bis zu 100A Strom vertragen. Als Limit für den Motor habe ich aber nur 50A und als Batterie Limit 30A eingetragen. Mehr Leistung macht wenig Sinn, da der Vorderreifen eh beim kleinsten drehen am „Gas“griff durchdreht.

Der VESC ist ebenso per CAN Bus angeschlossen. Throttle kommt aber direkt per Analog 0-3,3V von dem Daumengas am Lenker.

Links am Lenker ist mittlerweile ein Button-Block von Aliexpress angebaut. Die Lenker-Schalter und Taster links am Lenker gehen durch ein Cat5 Kabel nach hinten in die Elektronik Kiste. Hier sind Buttons für:

Licht
Cruise-Control
Umkehrschub
Unterboden-Beleuchtung

Für die Unterboden-Beleuchtung (kam 2022 dazu) kommt ein WS2812 Strip zum Einsatz. Ein einfacher kleiner ESP mit WLED steuert das ganze an. Ein Button vom Lenker geht auf einen IO um die gespeicherten Presets zu wechseln.

In der Elektronik Kiste ist ein Relais um den vorderen Scheinwerfer mit 12V zu schalten. Die 12V stammen von einem 20-100V/10A DC/DC Wandler der Aussen an der Kiste befestigt ist. Aus den 12V wird intern mit einem weiteren DC/DC Wandler nochmal 5V für die LED-Beleuchtung erzeugt.

Die 3D Druck Teile für BMS und VESC Halter findet man hier: https://codeberg.org/derlucas/dreirad_3d_parts

Daly BMS CAN Protokoll: 1_daly_can_protocol.pdf

Als Not-Aus Schalter dient ein „Nato-Knochen“ Batterietrennschalter. Zum regulären Ein-/Ausschalten steckt man aber einen XT90-Antispark Stecker auf der linken Seite rein/raus. Das vermeidet den doch großen Einschalt-Funken wegen der 67V Systemspannung.

Display

das kam ca 2023 dazu

Das Display ist das Sharp 960×160 Pixel teil was mal in Chaos-Kreisen rumgegangen ist. Das stammte von Pollin und einige Leute haben dazu informationen zusammengesammelt. Im Chaosteff-Dortmund Wiki kann man dazu mehr lesen.

Ich habe das Display mit einem Raspberry PI 3B+ angesteuert und dazu eine kleine neue Adapterplatine entwickelt. Das Display konnte ich dann mit einem Flatflex anklemmen.

Die Quelldateien vom dem RPI Adapter findet man hier: https://codeberg.org/derlucas/dreirad_display_platine

Die 3D Druck Teile für das Display findet man hier: https://codeberg.org/derlucas/dreirad_3d_parts

Display Software

Für das Display habe ich die Software in pygame geschrieben. Das hat natürlich von der Performance her viele Nachteile, erlaubte mir aber schnell zu einem Ergebnis zu kommen, da ich die Software an meinem PC entwickeln konnte und dann einfach auf den PI übertragen konnte.

Die Software findet man hier: https://codeberg.org/derlucas/dreirad_display_software

Links im Display werden die Daten vom Daly BMS angezeigt.

Zellspannungen
Akku-Pack Spannung
Strom In/Out
State of Charge (laut BMS)

Rechts im Display werden dann die Daten vom VESC Motor-Controller angezeigt.

Motor und Akkustrom
Spannung am ESC
Verbrauchte Wh und Ah
Temperatur des ESC

Und natürlich mittig dann die aktuelle Geschwindigkeit und Trip Daten. Die werden aus den Daten vom VESC berechnet.

ESP Relais Board

anonymous@undisclosed.example.com (Anonymous) — Sat, 07 Mar 2026 23:38:47 +0000

ESP Relais Board

Kleine Kiste mit XT60 Anschlüssen und ESP8266 für Schaltaufgaben.

Bauteile

Wemos D1 Mini ESP8266
HW-603 DC/DC Wandler 6-24V
Dual-Relais Board
Plastik Gehäuse
XT60 Stecker und Buchsen

Software

Als Software ist zur Zeit esphome drauf am laufen.

esphome:
  name: relayboard
esp8266:
  board: d1_mini
logger:
web_server:
  port: 80
  local: true
wifi:
  ssid: "XXXX"
  password: "YYYY"
  ap:
    ssid: "ESP-relay"
    password: "ZZZZZZZ"
captive_portal:

switch:
  - platform: gpio
    name: "Relay 1"
    pin: 5
    inverted: yes
  - platform: gpio
    name: "Relay 2"
    pin: 4
    inverted: yes

Fotos

Handphone Table

anonymous@undisclosed.example.com (Anonymous) — Tue, 17 Mar 2026 10:19:39 +0000

Handphone Table

Ich wurde in 2014 für eine Kundin von mir beauftragt für eine Ausstellung einen Nachbau des Handphone Table von Laurie Anderson zu bauen.

Die Idee von Frau Anderson ist, dass man Sounds/Musik ganz persönlich wahrnehmen kann, in dem man die Ellbogen auf den Tisch stützt und die Handknochen ans Ohr hält. Dadurch wird der Sound als Körperschall direkt zum Ohr transferiert und wahrnehmbar.

Bei mir ist das eine einfach Holzkiste geworden mit einem Class-D Verstärker, Ringkerntrafo (der Verstärker benötigt eine symmetrische Spannungsversorgung) und zwei Körperschall Lautsprechern. Die Lautsprecher sind in Schaumstoff gebettet verbaut und haben keinen festen Kontakt zum Gehäuse. Als Übergang für die Ellbogen habe ich Schrauben oben aus dem Gehäuse herausgeführt.

lirc Multimediasteuerung

anonymous@undisclosed.example.com (Anonymous) — Sat, 07 Mar 2026 17:36:13 +0000

lirc Multimediasteuerung

lirc zur Multimediasteuerung einsetzen

Vor einigen Jahren habe ich mir mal den IgorPlugUSB gelötet. Das ist ein kleiner USB IR Empfänger mit einem TSOP Empfänger, AVR Tiny Mikrocontroller und ein bisschen Hühnerfutter aka Widerstände, Dioden und Kondensatoren. USBTiny ist in etwa das selbe. Möglicherweise habe ich auch diese Schaltung nachgebaut. :)

Um das jetzt mit meinen Lieblingsmusikplayer zu verheiraten habe ich folgendes Unternommen:

lirc installieren (aptitude install lirc)
IgorPlug mit dem Konfigurationstool konfigurieren
Gerät angestöpselt
Fernbedienung anlernen
irexec mit xmacro konfigurieren dass es mir die XF86Audio* Tastendrücke sendet (dann brauche ich nix umzukonfigurieren, denn die tun an meiner Tastatur schon prima)

Lirc und Fernbedienung

So mal im einzelnen hier:

aptitude install lirc xmacro

Dann die Fernbedienung anlernen (ich benutze derzeit eine Vivanco UR 4 SL Universalfernbedienung) mit dem Befehl:

irrecord -d /dev/lirc0 lircd.conf

Da benutzt man am besten die Namespaces die das Programm haben will, bedeutet also Button Namen alá KEY_HOME, KEY_NEXT usw. (was et alles gibt sieht man mit irrecord –list-namespace). Wenn man aus Verzweiflung oder Wut nicht vorher aufgehört hat wie ein Wilder auf der armen Fernbedienung rumzuhacken, bekommt man beispielsweise folgende Datei lircd.conf:

begin remote

  name  lircd.conf.conf
  bits           13
  flags RC5|CONST_LENGTH
  eps            30
  aeps          100

  one           981   801
  zero          981   801
  plead        1024
  gap          112005
  toggle_bit_mask 0x0

      begin codes
          KEY_0                    0x1A00
          KEY_1                    0x1201
          KEY_2                    0x1A02
          KEY_3                    0x1203
          KEY_4                    0x1A04
          KEY_5                    0x1205
          KEY_6                    0x1A06
          KEY_7                    0x1207
          KEY_8                    0x1A08
          KEY_9                    0x1209
          KEY_VOLUMEUP             0x1810
          KEY_VOLUMEDOWN           0x1011
          KEY_GREEN                0x0A0D
          KEY_BLUE                 0x0A0E
          KEY_CHANNELUP            0x1220
          KEY_CHANNELDOWN          0x1A21
          KEY_NEXT                 0x122A
          KEY_PREVIOUS             0x122E
          KEY_PLAY                 0x1A2B
          KEY_STOP                 0x122C
          KEY_YELLOW               0x0A10
          KEY_RED                  0x0211
          KEY_MENU                 0x0212
          KEY_MUTE                 0x180D
      end codes

end remote

Dieser Dateiinhalt gilt natuerlich jetzt speziell für die besagte Vivanco UR 4 SL Fernbedienung. Es gibt schon viele vorgefertigte Konfigurationsdateien unter www.lirc.org damit man das nicht wie ich durchexerzieren muss. Nachdem man diese Datei nun nach /etc/lirc/lircd.conf kopiert hat kann man sich an die Konfiguration von irexec wagen.

irexec für die XF86Audio Tasten

Die Konfiguration für irexec liegt in der Datei .lircrc:

begin
    prog = irexec
    button = KEY_VOLUMEUP
    config = echo KeyStrPress XF86AudioRaiseVolume KeyStrRelease XF86AudioRaiseVolume | xmacroplay $DISPLAY
end

begin
    prog = irexec
    button = KEY_VOLUMEDOWN
    config = echo KeyStrPress XF86AudioLowerVolume KeyStrRelease XF86AudioLowerVolume | xmacroplay $DISPLAY
end
begin
    prog = irexec
    button = KEY_MUTE
    config = echo KeyStrPress XF86AudioMute KeyStrRelease XF86AudioMute | xmacroplay $DISPLAY
end
begin
    prog = irexec
    button = KEY_PLAY
    config = echo KeyStrPress XF86AudioPlay KeyStrRelease XF86AudioPlay | xmacroplay $DISPLAY
end
begin
    prog = irexec
    button = KEY_STOP
    config = echo KeyStrPress XF86AudioStop KeyStrRelease XF86AudioStop | xmacroplay $DISPLAY
end
begin
    prog = irexec
    button = KEY_NEXT
    config = echo KeyStrPress XF86AudioNext KeyStrRelease XF86AudioNext | xmacroplay $DISPLAY
end
begin
    prog = irexec
    button = KEY_PREVIOUS
    config = echo KeyStrPress XF86AudioPrev KeyStrRelease XF86AudioPrev | xmacroplay $DISPLAY
end

Das sorgt dafür das beispielsweise beim lirc Event KEY_PREVIOUS der Befehl der Zeile „config“ ausgeführt wird. Im einzelnen wird also eine Befehlsfolge in xmacroplay geblasen welches das wiederum ausführt und den Tastendruck simuliert. Alles nicht so schön, aber funktioniert bestens.

Jetzt muss man noch irexec ausführen und testen. Klappt alles, legt man das vorzugsweise in den Autostart der X-Session. Bei mir mache ich das (Gnome) unter System→Einstellungen→Startprogramme. Dort targe ich folgendes neues ein:

irexec -d

Und schwubba wie von geisterhand ist auch alles nach dem nächsten PC start funktional.

Multitouch Tisch

anonymous@undisclosed.example.com (Anonymous) — Sat, 07 Mar 2026 17:35:51 +0000

Multitouch Tisch

ACHTUNG: Dieses Projekt ist damals als Proof of Concept gedacht gewesen. Der Nachbau ist nicht zu Empfehlen, da der Aufbau etwaige Probleme macht.

Hier möchte ich den Aufbau meines MT beschreiben.

Weitere Bilder sind in meiner Gallery

Hier ein Video vom ersten Test: http://www.youtube.com/watch?v=hhNdTnldJiA

1. Theorie

Der Tisch funktioniert nach dem Prinzip der Diffusen Lichtreflektion. IR-LED Strahler beleuchten eine Rückprojektionsplatte von unten. Eine Kamera mit einem Filter für Tageslicht filmt die Platte von unten und kann erkennen, wenn man mit dem Finger von oben auf die Scheibe fasst.

Ein Bild sagt mehr als tausend Worte:

Auf dem Computer läuft eine Software, welche in Echtzeit die Bilder der Kamera scannt und Finger oder Objekte erkennen kann. Über ein Netzwerkprotokoll (OSC) werden Programmen dann die Touchdaten übergeben.

Als Software benutze ich Community Core Vision, CCV for short (formally known as tbeta).

2. Hardware

Teileliste

16x Infrarot-Scheinwerfer-Bausatz von Pollin 6,95EUR
12V Netzteil von Meanwell 16,95EUR von www.reichelt.de
PLEXIGLAS® Rückprojektionsplatte 99561 RP 100x56cm von Plexiglas-Shop.com ca. 110EUR
AV-Oberflächenspiegel 60x35cm (z.B. www.alluvial.de oder www.video-optik.de anfragen!)
Projektor Epson EMP TW700 ca. 850EUR
CCD Farbkamera incl Objektiv von The Imaging Source ca. 310EUR
Kamera Mini-Stativ von Pollin 2,95EUR
MDF Platten vom Baumarkt incl. Zuschnitt ca 50€

Computer

Ich habe mich entschieden zunächst meinen Laptop einzusetzen. Vorteile: Klein, Leise, Mobil und vorallem schon vorhanden. Prinzipiell kann man jeden Leistungsstarken Computer einsetzen. Gerade 3D Anwendungen können dem PC schon fordern. Also wie immer: Je schneller desto besser. Mein Laptop hat eine DualCore 1,8GHz mit 2048MB RAM. Die Grafik macht eine ATI Mobility Radeon X1300.

Projektor

Wichtig ist ein Projektor mit einem kleinen Projektionsverhältnis, also Weitwinkel. Da man in dem Tisch nicht viel Platz für einen grossen Abstand von Projektor und Leinwand hat, behilft man sich zusätzlich mit einem Umlenkspiegel. Da ich einen Heimkino Projektor besitze, nutze ich diesen für erste Tests.

Epson EMP TW700 Heimkinoprojektor 1280×720 Pixel und Objektivdaten von F=2,0-3,17 f=22,5-47,2mm.

Kamera

Man kann hier eigentlich jede Computer Kamera einsetzen. Wichtig ist eine hohe Bildrate, gute Lichtempfindlichkeit und eine Auflösung von min. 640×480 Pixel. Aber Achtung vor billig-Webcams. Diese genügen von den Daten meist nicht. Gute Webcams die ich schon in den Händen hielt sind beispielsweise: Microsoft LifeCam VX-3000 (40EUR) oder Logitech QuickCam® Sphere AF (140EUR).

Für meinen Multitouch Tisch habe ich mich für eine professionelle Industriekamera entschieden. Ich habe mich für „The Imaging Source DFK 21AUC03“ incl Weitwinkelobjektiv „T3Z 3510 CS“ entschieden. Komplett von The Imaging Source kommt das Set mit ca 310EUR +MwSt.

IR-Quelle

Als Infrarot Lichtquelle kann man vielerlei verschiedene Komponenten einsetzen. Von Profi-Scheinwerfern aus der Sicherheitstechnik bis Selbstbau aus Einzel-LEDs geht alles. Ich habe einen Mix aus beidem gewählt und von Pollin sechs Stück IR-Scheinwerfer Bausatz gekauft (6,95EUR pro Stk.).

Eine Stunde Lötarbeit später schaut das ganze so aus:

Spiegel

Aktuell setze ich hier noch den Badezimmerspiegel aus meiner WG ein. Danke an Michi und Nils, dass ihr das so ohne Meckern duldet :)

Projektionsfläche

Als Projektionsfläche setze ich eine Rückprojektions-Plexiglasscheibe ein. Leider ist diese nicht ausreichend stabil und hängt schon bei den relativ kleinen Abmessungen etwas durch. Ich werde beim nächsten Tisch eine Glasscheibe einsetzen, die ich mit einer Folie bekleben werde.

Gehäuse

Vorläufig sieht mein Gehäuse so aus:

3. Software

Ich setze im Moment CCV als Trackingsoftware ein. Leider funktioniert die The Imaging Source Kamera nur bei 30fps, sodass ich jetzt das ganze mal mit zwei PS3 Eye Kameras ausprobieren werde.

Spielendes Piano

anonymous@undisclosed.example.com (Anonymous) — Thu, 07 May 2026 14:26:45 +0000

Spielendes Piano

Für die Ausstellung „Lost and Found“ 2024 in der Uzwei (Dortmunder U) habe ich ein Klavier zum spielen gebracht. Es wurde ein altes, defektes Klavier genommen und mit Servo Motoren und einem MP3 Player ausgestattet.

Die paar noch beweglichen Tasten habe ich mit kleinen 9g Servos und Nylon-Schnüren verbunden. Die Servos können die Tasten herunterziehen. Ein „Serial MP3 Player“ mit Micro-SD Karte spielt den Song passend ab.

Den Code findest du hier: https://codeberg.org/derlucas/atom-piano

Hardware

M5Stack ATOM ESP32 Lite
M5Stack Atom Hub Proto
Small DC/DC Converter
Serial MP3 Player „YX5300“
PWM Breakout Board „PCA9685“
12V Power Supply with DC-Barrel

Funktionsweise

So lange das System mit Strom versorgt ist, spielt der ESP32 in zufälligen Abständen den Song ab. Dazu habe ich die „Noten“ welche gespielt werden sollen, in einer Datenstruktur abgelegt. Es wird der Zeitpunkt der Note (start), die Dauer und Status abgespeichert. Zugleich wird einfach der MP3 Player gestartet und gehofft, dass das ganze nicht auseinander läuft. Aber der Song ist ja recht kurz.

Projekte

anonymous@undisclosed.example.com (Anonymous) — Thu, 07 May 2026 14:24:20 +0000

Projekte

Hier möchte ich meine kleinen und großen Projekte oder Basteleien vorstellen. Bei vielen Projekte habe ich Fotos und kleine Hinweise oder Anekdoten zu erzählen. Wenn ich habe, verlinke ich den Quellcode oder weitere Informationen, aber hier gibt's keine Garantie auf Vollständigkeit.

Winkekatze

anonymous@undisclosed.example.com (Anonymous) — Fri, 27 Feb 2026 10:41:43 +0000

Winkekatze

Ich habe zusammen mit dem Fisch eine Winkekatze gebaut. Beim Bemalen und einigen Erweiterungen in den Monaten nach der Fertigstellung haben noch ein paar Leute vom CTDO geholfen.

Bilder vom Aufbau findet man hier: https://xleave.de/winkekatze/

XY-6020L Netzteil

anonymous@undisclosed.example.com (Anonymous) — Thu, 05 Mar 2026 22:05:22 +0000

XY-6020L Netzteil

Entstanden 03/2026 als mobiles Netzteil für das Laden von Akkus oder als einfache CC/CV Spannungsversorgung.

Komponenten

Bundeswehr GFK Kiste 19,5x16x8 8115-12-181-2882
Boost Converter „1200W“
XY-6020L Schaltnetzteil
Buck Converter 20-100V→24V
24V Lüfter
XT60 und Bananen Buchsen

Aufbau

Einfach ein paar Löcher sägen und Bohren bis mechanisch alles passt.

Eingang per Bananenbuchse und XT60 Stecker auf den Step-Up Wandler der von 8-60V dann die Zwischenspannung von 65V erzeugt. Die ist nötig, damit das folgende Netzteil möglichst weit in dem Spannungsbereich arbeiten kann. Das XY-6020L kann nämlich nur eine kleinere Spannung ausgeben, als am Eingang anliegt. Deswegen der Step-Up Wandler.

Ein kleiner Lüfter wird am Zwischenkreis angeschlossen und von 65V auf 24V reduziert.

Eine kleine Lüfterabdeckung und ein Lüftungsgitter vorn wurden mit dem 3D Drucker erzeugt.