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Akkus

lucas@undisclosed.example.com (lucas) — Sun, 14 Jun 2026 10:34:35 +0000

Akkus

Meine diversen Basteleien brauchen oftmals auch eine Stromversorgung. Lithium-Ionen Akkus sind mittlerweile allgegenwärtig und gut verfügbar.

Bei einer Vebeg Auktion Anfang 2019 habe ich „EDV-Geräte“ von der Bundeswehr Rheine ersteigert. Da war damals ein großes SW Druckzentrum, TFT Monitore, allerlei Kleinkram und 20 Medienkonverter von Fiber auf RS455 dabei. Diese Konverter waren alle einzeln in grünen Bundeswehr Kisten vom Typ „8115-12-181-2882 VG 95614-541“ aus PE verpackt. Diese Kisten sind unglaublich schöne Projektkisten die man relativ einfach mit Akkuschrauber, Stichsäge oder Cuttermesser bearbeiten kann. Die Maße sind 16x20x8cm und sie sind Stapelbar mit kleinen Füßen und passenden Mulden dran.

Ich habe von einem kumpel mal zwei „defekte“ Ebike Akkus bekommen die ich wiederbeleben konnte und dann in zwei von diesen Plastik Kisten eingebaut habe.

Der eine Akku ist als 3S18P konfiguriert und schafft 40A Entladestrom und 10A Ladestrom 9-12,6V. Der andere Akku ist als 7S8P konfiguriert und kann 30A Entladestrom und 5A Ladestrom 21-29,4V.

Bei dem 7S fragt man sich „warum nicht 6S für Modellbau“: Ja das ist weil die von dem E-Bike Akku stammen und es dazu passende Ladegeräte gibt die ich hatte. 6S wäre aber sinnvoller gewesen.

Die Akkus haben ein BMS eingebaut welches die Zellen vor Über- und Unterladung sowie Überstrom schützt. Jeweils ist auch eine KFZ-Schmelzsicherung eingebaut, denn man weis ja nie.

Für den XT60 Anschluss hab ich einen 3D gedruckten Adapter gebastelt den man bei Tingiverse (sigh) bekommt. Heutzutage nutze ich fertige XT60 Einbaustecker und Buchsen von Aliexpress.

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lucas@undisclosed.example.com (lucas) — Sun, 14 Jun 2026 10:11:18 +0000

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lucas@undisclosed.example.com (lucas) — Sun, 14 Jun 2026 10:11:18 +0000

Dreirad

lucas@undisclosed.example.com (lucas) — Fri, 12 Jun 2026 20:16:55 +0000

Dreirad

Das Projekt ist im Jahr 2018 gestartet worden nach dem Fisch und ich keine Lust mehr auf unsere Crazy Carts hatten. Ich wollt gern was beqeumeres zum herum fahren bauen und hatte noch einen Motor im Keller liegen. Man nehme also ein Kinder-Dreirad und den Motor aus einem Balance-Monowheel.

relativ komfortabel
Top Speed ca 45km/h
bunte Beleuchtung
ca 1 neuer Mantel Verbrauch pro Hacker-Event
Reichweite: ca 1 Nachmittag herumfahren

Komponenten

Kinderdreirad von Kleinanzeigen
Motor aus Balance-Monowheel (72V)
21700 LiIon Akkus
Daly BMS
Flipsky VESC 75100
Sharp Display mit Raspberry PI
Gasgriff, Schalter und zeugs von Aliexpress
Metall-Rohre für Fussstützen
Abflussrohre als Hinterräder (Später durch Luftreifen ersetzt)

Der Sitz musste mit Epoxy verstärkt werden, da dieser nicht für Erwachsenen-Hintern ausgelegt ist:

Board Elektronik

Als Akku dienen wie oben genannt die Samsung INR21700-40T Zellen, gekauft bei nkon.nl. Die sind als zwei Packs mit jeweils in 8S3P Konfiguration einzeln mit JST und XT60 Steckern. Die Akku Packs habe ich mit 3D-gedruckten Haltern gebaut und selber Nickel-Strips dran geschweißt. (Siehe 3d_parts Repo)

Als BMS kommt eins mit Bluetooth von Daly zum Einsatz. Es hat eine CAN Schnittstelle die ich für das Display abfrage.

Der Motor Controller ist von Flipsky (VESC) und kann theoretisch bis zu 100A Strom vertragen. Als Limit für den Motor habe ich aber nur 50A und als Batterie Limit 30A eingetragen. Mehr Leistung macht wenig Sinn, da der Vorderreifen eh beim kleinsten drehen am „Gas“griff durchdreht.

Der VESC ist ebenso per CAN Bus angeschlossen. Throttle kommt aber direkt per Analog 0-3,3V von dem Daumengas am Lenker.

Links am Lenker ist mittlerweile ein Button-Block von Aliexpress angebaut. Die Lenker-Schalter und Taster links am Lenker gehen durch ein Cat5 Kabel nach hinten in die Elektronik Kiste. Hier sind Buttons für:

Licht
Cruise-Control
Umkehrschub
Unterboden-Beleuchtung

Für die Unterboden-Beleuchtung (kam 2022 dazu) kommt ein WS2812 Strip zum Einsatz. Ein einfacher kleiner ESP mit WLED steuert das ganze an. Ein Button vom Lenker geht auf einen IO um die gespeicherten Presets zu wechseln.

In der Elektronik Kiste ist ein Relais um den vorderen Scheinwerfer mit 12V zu schalten. Die 12V stammen von einem 20-100V/10A DC/DC Wandler der Aussen an der Kiste befestigt ist. Aus den 12V wird intern mit einem weiteren DC/DC Wandler nochmal 5V für die LED-Beleuchtung erzeugt.

Die 3D Druck Teile für BMS und VESC Halter findet man hier: https://codeberg.org/derlucas/dreirad_3d_parts

Daly BMS CAN Protokoll: 1_daly_can_protocol.pdf

Als Not-Aus Schalter dient ein „Nato-Knochen“ Batterietrennschalter. Zum regulären Ein-/Ausschalten steckt man aber einen XT90-Antispark Stecker auf der linken Seite rein/raus. Das vermeidet den doch großen Einschalt-Funken wegen der 67V Systemspannung.

Display

das kam ca 2023 dazu

Das Display ist das Sharp 960×160 Pixel teil was mal in Chaos-Kreisen rumgegangen ist. Das stammte von Pollin und einige Leute haben dazu informationen zusammengesammelt. Im Chaosteff-Dortmund Wiki kann man dazu mehr lesen.

Ich habe das Display mit einem Raspberry PI 3B+ angesteuert und dazu eine kleine neue Adapterplatine entwickelt. Das Display konnte ich dann mit einem Flatflex anklemmen.

Die Quelldateien vom dem RPI Adapter findet man hier: https://codeberg.org/derlucas/dreirad_display_platine

Die 3D Druck Teile für das Display findet man hier: https://codeberg.org/derlucas/dreirad_3d_parts

Display Software

Für das Display habe ich die Software in pygame geschrieben. Das hat natürlich von der Performance her viele Nachteile, erlaubte mir aber schnell zu einem Ergebnis zu kommen, da ich die Software an meinem PC entwickeln konnte und dann einfach auf den PI übertragen konnte.

Die Software findet man hier: https://codeberg.org/derlucas/dreirad_display_software

Links im Display werden die Daten vom Daly BMS angezeigt.

Zellspannungen
Akku-Pack Spannung
Strom In/Out
State of Charge (laut BMS)

Rechts im Display werden dann die Daten vom VESC Motor-Controller angezeigt.

Motor und Akkustrom
Spannung am ESC
Verbrauchte Wh und Ah
Temperatur des ESC

Und natürlich mittig dann die aktuelle Geschwindigkeit und Trip Daten. Die werden aus den Daten vom VESC berechnet.

Jacqueline die Musikbox

lucas@undisclosed.example.com (lucas) — Fri, 12 Jun 2026 15:06:09 +0000

Jacqueline die Musikbox

Dieses Projekt zieht sich über mittlerweile mehr als 2 Dekaden in meinem Leben mit. Angefangen hat es eigentlich im Jahr 2005 als unsere LAN-Party-Saufen-Truppe nach Scheeßel zum Hurricane 2005 getingelt ist. Wir brauchten natürlich musikalische Untermalung und hatten wenig Geld. Ich habe damals aus teilen meiner alten Billig-5.1-Anlage und einem in der Scheune gefundenen Subwoofer von meinem Cousin was gebastelt. Mangels weitreichender Handwerklicher Fähigkeiten und Werkzeuge habe ich den Subwoofer in meinen Mülleimer eingebaut und den Rest (Cat5 als Lautsprecherkabel, Car-HiFi-Amp und gedoens) lose im Klappkorb mitgenommen. Betrieben wurde das mit einer 12V Autobatterie und hielt von Freitag dann bis Samstag mittag oder so durch. War aber auch nicht schlimm, denn wir hatten ja genug Bier dabei.

Über die nächsten Jahre wurde die Musikbox immer mal wieder umgebaut und verfeinert. Aber den Namen „Jacqueline“ hatte sie von Anfang an bekommen.

Quasi Version 0

Hier zwei Bilder vom Hurricane.

Version 1.0

Nachdem ich meine Freunde dann mit meiner Genialität überzeugt hatte, wurde der eigentliche Plan zu „Jacqueline die Musikbox“ ca 2006 geschmiedet. Passend zu dem o.g. gefundenen Subwoofer Chassis, konnte ich meinem Cousin noch zwei Axial-Lautsprecher (für die Hutablage im KFZ) abluchsen. Da Holz auch damals schon teuer war und ich keine gescheite Säge hatte, wurde mein alter Kinderzimmer Hängeschrank umgebaut zur Box.

Die Box ist innen dreigeteilt. Unten die geschlossene Kiste für den Woofer, oben eine Box für die Top-Teile und in der Mitte zwischendrin ein ca 7cm Hoher Bereich wo die Car-HiFi Endstufe ihr überhitzendes Leben genießen konnte. Gut geschützt vor Bier. Standesgemäß gabs die gebrauchte halb Kaputte KFZ-Batterie dazu, die nach einem Wochenende natürlich Tiefentladen dann Kernschrott war.

Etwas schwarze und gelbe Farbe stand noch in Vatters Werkstatt rum und Jacqueline war ab dann unser treuer Begleiter auf jeder Party und passte (vermutlich zufällig, soweit hab ich damals noch nicht gedacht) auch praktischerweise in meinen alten Fahrrad-Anhänger rein und war somit mobil. Flunkyball am 1.Mai war musikalisch perfekt untermalt. Prost!

Es passte sogar noch Bier mit in den Wagen. Luxus.

Durfte auch auf dem Rock am Ring 2007 nicht fehlen:

Unser gemeinschaftlicher, stetiger Verbesserungswahn brachte uns eine gescheite Karre.

Die HiFi-Endstufe, ihres Zeichens A/B Verstärker, wurde (oh wunder) natürlich Sack-Warm in dem kleinen compartment was ich gebaut hatte. Also musste irgendwann die obere Zwischenplatte weichen, damit zumindest etwas Luft zirkulieren kann.

Version 2.0

Ein paar Jahre und kaputte Autobatterien später, musste eine Abhilfe her. Im April 2011 habe ich von Pollin einen Tiefentladeschutz gekauft und diesmal am Whiteboard sogar einen Plan gezeichnet. Dazu habe ich zwei Blaupunkt Axial-Lautsprecher und ein neues Subwoofer Chassis bestellt.

Diesmal mit gescheiter säge und Oberfräse ausgestattet ging ich ans Werk und baute eine neue Kiste von Grund auf aus MDF. Den Fotos nach hatte ich wohl noch was von der gelben Farbe über.

Von den Teslaspule-Basteleien waren noch Ampere- und Voltmeter übrig, die ich einfach eingebaut habe. Ich wollte schon immer mal was mit einer Oberfräse machen, also hatte ich diese versetzt eingebaut und mit einer Plexiglasabdeckung versehen.

Version 3.0

Das ganze lief dann bis 2014 noch okay gut weiter. Die nervig schwere KFZ-Endstufe allerdings war reichlich ineffizient und veraltet. Ich habe aus China dann zwei Class-D Verstärker bestellt. Drum herum wurde eine neue Kiste gewerkelt. Der Sparfuchs wo ich bin, hatte viel von den MDF Platten einfach weiterverwendet und sogar die ausgefräste Frontplatte mit den Anzeigen wurde wiederverwendet. Da wo das Loch der alten Endstufe ist, habe ich eine Platte eingeklebt und die Potis von der Frequenzweiche verbaut.

Als Top-Teile kommen nun keine eingebauten KFZ-Axial-tröter mehr zum Einsatz, sondern zwei „PA-Lautsprecher“ aus Treppenhausen (Thomann). Davon hab ich (warum auch immer) irgendwie mal 6 Stück ersteigert.

Die zwei Endstufen musste ich etwas hacken und den Clock von beiden miteinander verbinden. Wenn die nicht verbunden sind, war ein lautes Fiepen zu hören weil sich die Takte der zwei gestört haben. Das hab ich einfach direkt auf die Platinen gelötet nach dem ich das Datenblatt des Amp-Chips studiert hatte. Da war das nämlich vorgeschlagen.

Die Erfahrung der älteren Versionen zeigten immer mal wieder Probleme wenn man sein Handy zu dicht an der Box hatte, dass es (die älteren unter Euch werden es kennen) das Handy Geräusch gibt wenn man ne SMS oder nen Anruf bekam. Also kleidete ich den Elektronik bereich von innen mit Alu-Klebeband aus.

Ein verbauter DC/DC Boost konverter „150W China“ macht aus den 12-14V KFZ Batteie die für die Verstärker nötigen 24V Betriebsspannung. Als zusätzliche kleine Verbesserung hab ich am Eingang noch NTG1 Übertrager eingebaut, diese trennen das Audiosignal galvanisch und sorgen dafür dass nix brummen kann falls man eine Masseschleife bauen würde.

Version 3.1

Ansich waren wir sehr Happy mit der performance von Jacqueline, nur im Sommer stieg sie manchmal aus, stellte sich auch hier mal wieder „Überhitzung“ als Ursache heraus.

Also hab ich im April 2019 dann noch mal die Jacqueline geöffnet. Ein kleiner DC/DC Wandler und Lüfter später, und das ganze lief wieder rund. In dem Zuge wo ich die Box schon mal auf hatte, hab ich einen 24V Eingangsspannung-Anschluss eingebaut. Hier geht einfach ein Kabel per Diode direkt zu den Amps an dem verbauten Boost-Konverter vorbei. In 2019 hatte ich dann auch schon Li-Ion Akkus aus alten Pedelecs (7S ~24V) die dann die klobigen KFZ-Batterien ersetzt haben.

Von der ursprünglichen Version aus 2006 sind jetzt eigentlich nur noch das Subwoofer-Gitter und die vier Plastik-Füße erhalten geblieben.

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lucas@undisclosed.example.com (lucas) — Fri, 12 Jun 2026 14:55:34 +0000

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