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Das schnelle CrazyCart

lucas@undisclosed.example.com (lucas) — Tue, 17 Mar 2026 14:15:54 +0000

Das schnelle CrazyCart

Höher, weiter breiter schneller. Der Tüfteldrang lies 2015 nicht nach und ich musste noch ein Cart bauen. Da das mit dem roten Sitz ja leider „nur“ ca 50km/h fährt, wollte ich was schnelleres bauen.

12S4P LiPo Packs mit XT90
Kelly KEB72600X,24V-72V,280A,6KW Controller
Go-Kart Reifen mit Hydraulischer Scheibenbremse
Crazy-Cart umschaltfunktion mit Elektrischen Stellantrieben
„Melon“ BLDC Motor

Ich habe Top speed nie so richtig probiert wegen Angst um mein Leben.

Es besteht latente Unfallgefahr weil der Crazy-Mode am Lenker mit Elektrischem Griff ohne Force-Feedback erfolgt. Man neigt doch eher mal dazu im Quer-Fahr-Modus den Hebel los zu lassen und mault sich dann auf die Seite.

Anfänglich hatte ich die Crazy-Mode-Funktion der zwei Linearmotoren einfach auf einen Taster gelegt. Man musste also schätzen oder seitlich gucken, wie die Hinterräder derzeit stehen. Ein paar Jahre später (2022) kam ich dann endlich dazu, dies ganz mit Analoger PID-Reglung auf Teensy basis zu realisieren. Das Projekt findet man hier: https://codeberg.org/derlucas/crazycart_control_fastercart

Es ist auf einem der Linearmotoren ein 100mm (Audio-)Fader montiert, der den Ist-Wert an den Teensy übermittelt. Der Teensy macht dann mit Hilfe von einem AliExpress H-Bridge Motortreiber die PWM und steuert die Linearmotoren entsprechend des Hebels am Lenker aus. Die Spannungsversorgung für die Linearmotoren stammt aus einem DC/DC Wandler und den Fahrt-Akkus.

In dem Zuge ist der Kelly-Controller auch raus geflogen und durch einen VESC 75300 ersetzt worden. Dann habe ich meinem Teensy Controller gleich den CAN Bus verabreicht und lese die VESC Daten auch direkt aus. Dann zeigt mir ein kleines TFT auch die Live Daten der Fahrt.

bildschirmfoto_20260317_151515.png - angelegt

lucas@undisclosed.example.com (lucas) — Tue, 17 Mar 2026 14:15:40 +0000

Crazycarts

lucas@undisclosed.example.com (lucas) — Tue, 17 Mar 2026 14:02:08 +0000

Crazycarts

Wie baut man ein Crazy Cart? Was ist das überhaupt?

hier noch eine lose Sammlung Fotos, z.T. auch vom Bau von 4 Crazy Carts für das Theater Dortmund
Crazy Carts gebaut für das Theater Dortmund

Übersicht

Insgesamt gibts/gab es in meiner Sammlung folgende Crazy Carts:

der erste Versuch aus Holz: 2013-2014
das erste richtige mit dem roten Ikea Stuhl in verschiedenen Umbaustufen: 2014-heute
das zweite mit einem Schleifring sodass man das Vorderrad 360° endlos drehen konnte: 2014-2015
das dritte Cart mit 7kW, Hydraulik Bremse und Cart-Reifen, verschiedene Umbaustufen: 2015-heute

Wie funktionierts

Das Cart hat drei Räder. Das recht große Vorderrad ist per Motor angetrieben und kann mit dem Lenkrad um 360° gedreht werden. Hinten sind zwei kleinere Räder angebracht, sich sich um die Achse ihrer Befestigung drehen können. Mit einem Hebel können diese Räder verkippt werden, vgl. Rollenkoffer mit 4 Rollen. Wird dieser aufrecht geschoben, bewegt dieser sich (relativ) frei in alle Richtungen. Wird er nur auf zwei Rollen gezogen bewegt sich der Koffer in die Richtung in die er auch gezogen wird. Auf diese Weise kann das Fahrverhalten kontrolliert werden.

Ansonsten ist ein Elektromotor per Kette an das Vorderrad gekoppelt.

Technische Daten Crazy Cart von Razor

Gewicht: 25 kg
Abmessungen: 37„x24“x19„ also 939,8 mm Länge, 609,6 mm Breite, 482,6 mm Höhe
Maximalgeschwindigkeit: 12 mph also 19,3 km/h
Batteriespannung: 24V (2x12V Bleibatterie)
Motorleistung unbekannt

Eigenschaften des Eigenbaus

etwas Größere Abmessungen und damit besser für Erwachsene geeignet
Muss im Auto transportierbar sein
250W Motor für den Anfang
24V LiPo (6S 5Ah, 25C entladerate)

Überschlagsrechnung zu Übersetzung / Geschwindigkeit

Typisches Motorritzel 11 Zähne
Ritzel am Rad 48 Zähne
Übersetzungsverhältnis also etwa 4,3
Umdrehungszahl Motor typisch 2500 - 3000 U/min
Umdrehungszahl am Rad etwa 600 U/min
Raddurchmesser 8 inch sind 20,3 cm
Umfang etwa 63 cm
Bei 600 U/min also etwa 378 m/min
Entspricht 22,68 km/h

Paarung liegt also etwa in der gewünschten Größenordnung.

Überschlagsrechnung zu Querschnitten der Profile

Quadratisches Hohlprofil 25x25mm Wanddicke 2mm also Innenmaß 21mm
Stahl St 235 (St 37) mit etwa 218 N/mm² max. Biegebeanspruchung
Als Last wird 1,4 kN angenommen (also etwa 70kg Gewicht x2 durch Überfahren von Dellen o.ä)

Durchbiegung in der Mitte

Extremfall halbe Gesamtlast auf einem Profil von 100cm Länge (halbe Last weil zwei Profile parallel im Rahmen sind)
Kraft von 700N (pro Profil)
Flächenträgheitsmoment I des Balkens ist ((Aussenmaß)⁴-(Innenmaß)⁴)/12
I = 16345 mm⁴
Maximale Durchbiegung wenn Kraft in der Mitte angreift ist wmax=(F*s)/(4*E*I)
Elastizitätsmodul etwa 200kN/mm²
Max Durchbiegung 2,67*E-5 mm
Also praktisch nix

Maximale Biegespannung

Flächenträgheitsmodul W ist ((Aussenmaß)⁴-(Innenmaß)⁴)/(6*Aussenmaß)
W = 1307,63 mm³
Maximale mech. Spannung sigma = Biegemoment/Flächenträgheitsmoment
Wieder halbe Gesamtlast in der Mitte von Profil mit 100 cm Länge
Biegemoment ist 175 kNmm
Maximale Spannung 134 N/mm²
Zulässige Biegespannung etwa 218 N/mm²
Querschnitt reicht also auf jeden Fall aus

Geometrievorschlag

           350
          ______
         /|    |\               
        / |    | \        300
       /  |    |  \
      --------------
      /   |    |   \
     /    |    |    \
    /     |    |     \         500
   /      |    |      \
  /       |    |       \
 ------------------------
 |        |    |        |      200
 |        |    |        |
 ------------------------
 |        |    |        |      200
 |        |    |        |
 ------------------------
            350
    150             150

Länge Gesamt 1200mm Breite unten etwa 650 mm Breite oben zwischen 350 und 500 mm

Gesamtlänge der Profile zwischen 7 und 8 Metern. Bei etwa 1,42 kg/m (Angaben von Ebay) wären das maximal etwa 11,5 kg.

Lucas: Würde dann auch 20×20 Vierkantrohr reichen?

Update: Rahmen gebaut aus 20x20x2 Vierkantrohr. Gewicht 1,12 kg/m.

Bauteile und Bezugsquellen

Explosionszeichnung des Originalgerätes:

Rahmen

http://www.ebay.de/itm/Hohlprofil-25x25x2-mm-Quadratrohr-Vierkantrohr-500mm-1000mm-1500mm-2000mm-6000mm-/140857796067?pt=Rohstoffe_Materialien&var=&hash=item20cbc765e3

Rischtisch geile 90er Jahre Style WIG-Schweißen Videos: http://www.mss-schweisstechnik.de/pages/informationen/fachunterlagen/videos.php

Lenklager

Steuersatz Fahrrad

Antrieb

Abmessung Reifen:

Aussendruchmesser Komplett etwa 200 mm Reifenhöhe (Gummi) etwa 60 mm Nabenbreite etwa 115 mm

Sitz

IKEA Drehstuhl "Snille" 14,99 Euro

Vielleicht lassen sich hier noch die Rollen und die Gasdruckfeder verwenden.

Gibt die Sitzschalen auch einzeln für 5 Euro!

Dokumente

Manual des Crazy Cart von Razor inklusive Explosionszeichnung und allen Teilen

crazycart_man_us_130620_rev.pdf

Patente bzgl. Crazy Cart

Das Patent xxxx6686b2 entspricht am ehesten dem Crazy Cart in Bezug auf die Verstellung der hinteren Räder.

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lucas@undisclosed.example.com (lucas) — Tue, 17 Mar 2026 14:00:18 +0000

CrazyCart aus Metall - [VESC Controller]

lucas@undisclosed.example.com (lucas) — Tue, 17 Mar 2026 13:55:16 +0000

CrazyCart aus Metall

Nach dem ersten Versuch aus Holz, haben Seppo und ich dann angefangen ein Crazy Cart aus Metall zu bauen.

Das erste Mal Schweißen

Da wir beide noch nie WIG-Schweißen gemacht haben, musste zunächst mal die Ausstattung angeschafft werden:

WIG-Schweißgerät
Argon Gasflasche
Druckminderer
Elektroden 1,6mm
Schweißhandschuhe
Automatik Schweißhelm

Man kann das ganze relativ Preisgünstig auf Ebay bekommen. Die Schweißzusätze, Elektroden und Zubehör kaufe ich bei Schweißtechnik Baric (no affiliation).

Erstmal ein wenig rumprobieren, die richtigen Einstellungen herausfinden und „Meter machen“.

Erster Bauversuch

500W Bürstenmotor
24V Motor-Regler
2x 12V Bleiakku
Ikea Sitzschale
Stahl Vierkantrohr 15x15x1,5mm
Rad 200×8.00 mit Kette und Ritzel
Daumengas-Drehregler
Baumarkt Lenkrollen 70mm

Als Basis haben wir, wie auf der Hauptseite schon geschrieben, Vierkantrohr aus Stahl genommen. Um die Lenkung einfach zu bauen, haben wir den Steuersatz von einem Kinder-Fahrrad genommen und dem Trennschleifer passend gekürzt.

Der Motor hatte da noch keine Verstellung und die Kettenspannung war frei Schnauze. Nicht so optimal. Ich hatte dann einen Versuch gestartet, wie man den Strom per Schleifring übertragen bekommt, aber (oh Wunder) stellte sich heraus, über diese kleine Büro-Klammer lassen sich keine 30A übertragen.

Als nächstes wurden verschiedene Ritzel bestellt um zu probieren was am besten läuft. Hier stellt sich heraus, dass der kleine Motor nicht genug Leistung hat und wir eine hohe Untersetzung wählen mussten. Noch größere Ritzel mit mehr Zähnen wären noch besser gewesen, aber dann wären wir auf dem Ritzel anstatt dem Reifen gefahren.

Das Gaspedal haben wir mit einem Stück Metallplatte und einem Schanier und Feder gebaut. Ein Stück Schweißdraht passend gebogen hat dann den Daumengas-Drehregler angesteuert.

Der Erste Versuch sah dann in etwa so aus:

Vorn hatten wir zu (Kipp-) Sicherheit noch zwei kleinere Lenkrollen montiert. Die haben aber auch nicht so lange gehalten.

Upgrades

Nachdem die erste Version fertig war und wir ein bisschen Fahr-Erfahrung gesammelt hatte, musste natürlich weitergebaut werden. Der arme 500W Motor wurde mit mehr als 1000W gequält und hat das natürlich nicht lange ausgehalten, Lüftungslöcher haben auch nicht viel gebracht:

Die Wicklung war hinüber. Anstatt einen neuen 500W Motor zu kaufen, haben wir stattdessen einen BLDC Motor von Hobbyking gekauft.

Mangels Ahnung welchen der Motoren von Hobbyking man kaufen soll, habe ich den falschen bestellt. Dieser 192KV Motor mit „3000W“ lief natürlich etwas zu schnell und hatte zu wenig Drehmoment. Wegen des knappen Budgets, musste ich den Motor dann neu Wickeln auf ca 140KV. Das war ein Mega Aufwand den man kein zweites Mal machen will.

KV bedeutet nicht „KiloVolt“ sondern, wie viele Umdrehungen pro Minute Pro Volt der Motor macht.

Dann haben wir noch von Bleiakku, auf LiPo umgebaut.

Als BLDC Motor-Controller habe ich von AliExpress einen „12 FET 3000W BLDC MOTOR CONTROLLER“ gekauft. Dieser hat verschiedene Anschlüsse für Bremsen, Gas, Rückwärtsgang und sonstiges gedoens was überwiegend nicht nötig ist. Wir haben nur Power-In, Motor mit Hall-Sensoren und den Gashebel angeklemmt.

Der Controller braucht Hall-Sensoren damit der weiß wie die drei Phasen des Motor anzusteuern sind, also musste ich diese Hallsensoren in den Motor einbauen.

Als nächstes wurde der Rahmen in der Form verfeinert:

Was man natürlich auch hätte Ahnen können: Wenn das Crazycart dann mit 80kg Mensch drauf, bei 10-15km/h gequält wird, hält so ein Baumarkt Rad ohne Kugellager nicht lange. Reibung erzeugt Wärme und Wärme macht Plastik weich:

Die Baumarkt-Rollen wurden dann durch Skate-Rollen mit Kugellagern ersetzt. Diese halten deutlich länger.

Finale form 2016 mit China Controller:

Hier auch zu sehen:

Neues breiteres Rad mit Scheibenbremse (vom Pocket-Bike)
eine einfache schaltbare blaue Unterbodenbeleuchtung
die Motor-Halterung ist Verstellbar, Kettenspannung einstellbar

So war es lange ein sehr lustiges Spaßgerät.

VESC Controller

Das Problem mit dem BLDC Motor Regler war, dass es eine Drehzahlsteuerung hatte. Das bedeutet je nachdem wie viel Gas man gegeben hat, versuchte der Regler das Rad dann maximal schnell in der gewünschten Drehgeschwindigkeit drehen zu lassen. Das hat beim Fahren viel Spaß gemacht weil der Reifen einfach zum Quietschen gebracht werden konnte. Führte aber leider zu einem überhöhtem Reifen Verbrauch.

Also wurde ein VESC 4.10 Regler eingebaut. Bauteile bestellt, selber gelötet, schmerzen ohne Ende.

Der VESC kommt in eine Alu Box mit einer kleinen Teensy Platine dazu zwecks Ansteuerung von einem TFT und ein paar Buttons.

VESC und Teensy sprechen über den CAN Bus miteinander. Es werden verschiedene Parameter wie Geschwindigkeit, Leistung, Energie und Reichweite angezeigt.

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lucas@undisclosed.example.com (lucas) — Tue, 17 Mar 2026 13:54:19 +0000

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lucas@undisclosed.example.com (lucas) — Tue, 17 Mar 2026 13:52:27 +0000

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lucas@undisclosed.example.com (lucas) — Tue, 17 Mar 2026 13:44:12 +0000

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lucas@undisclosed.example.com (lucas) — Tue, 17 Mar 2026 13:25:43 +0000

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lucas@undisclosed.example.com (lucas) — Tue, 17 Mar 2026 12:02:07 +0000

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lucas@undisclosed.example.com (lucas) — Tue, 17 Mar 2026 12:02:06 +0000

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lucas@undisclosed.example.com (lucas) — Tue, 17 Mar 2026 12:00:01 +0000

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lucas@undisclosed.example.com (lucas) — Tue, 17 Mar 2026 11:57:58 +0000

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lucas@undisclosed.example.com (lucas) — Tue, 17 Mar 2026 11:51:26 +0000

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lucas@undisclosed.example.com (lucas) — Tue, 17 Mar 2026 11:49:06 +0000

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lucas@undisclosed.example.com (lucas) — Tue, 17 Mar 2026 11:47:44 +0000

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lucas@undisclosed.example.com (lucas) — Tue, 17 Mar 2026 11:47:44 +0000

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lucas@undisclosed.example.com (lucas) — Tue, 17 Mar 2026 11:36:18 +0000