CrazyCart aus Metall

Nach dem ersten Versuch aus Holz, haben Seppo und ich dann angefangen ein Crazy Cart aus Metall zu bauen.

Da wir beide noch nie WIG-Schweißen gemacht haben, musste zunächst mal die Ausstattung angeschafft werden:

• WIG-Schweißgerät
• Argon Gasflasche
• Druckminderer
• Elektroden 1,6mm
• Schweißhandschuhe
• Automatik Schweißhelm

Man kann das ganze relativ Preisgünstig auf Ebay bekommen. Die Schweißzusätze, Elektroden und Zubehör kaufe ich bei Schweißtechnik Baric (no affiliation).

Erstmal ein wenig rumprobieren, die richtigen Einstellungen herausfinden und „Meter machen“.

• 500W Bürstenmotor
• 24V Motor-Regler
• 2x 12V Bleiakku
• Ikea Sitzschale
• Stahl Vierkantrohr 15x15x1,5mm
• Rad 200×8.00 mit Kette und Ritzel
• Daumengas-Drehregler
• Baumarkt Lenkrollen 70mm

Als Basis haben wir, wie auf der Hauptseite schon geschrieben, Vierkantrohr aus Stahl genommen. Um die Lenkung einfach zu bauen, haben wir den Steuersatz von einem Kinder-Fahrrad genommen und dem Trennschleifer passend gekürzt.

Der Motor hatte da noch keine Verstellung und die Kettenspannung war frei Schnauze. Nicht so optimal. Ich hatte dann einen Versuch gestartet, wie man den Strom per Schleifring übertragen bekommt, aber (oh Wunder) stellte sich heraus, über diese kleine Büro-Klammer lassen sich keine 30A übertragen.

Als nächstes wurden verschiedene Ritzel bestellt um zu probieren was am besten läuft. Hier stellt sich heraus, dass der kleine Motor nicht genug Leistung hat und wir eine hohe Untersetzung wählen mussten. Noch größere Ritzel mit mehr Zähnen wären noch besser gewesen, aber dann wären wir auf dem Ritzel anstatt dem Reifen gefahren.

Das Gaspedal haben wir mit einem Stück Metallplatte und einem Schanier und Feder gebaut. Ein Stück Schweißdraht passend gebogen hat dann den Daumengas-Drehregler angesteuert.

Der Erste Versuch sah dann in etwa so aus:

Vorn hatten wir zu (Kipp-) Sicherheit noch zwei kleinere Lenkrollen montiert. Die haben aber auch nicht so lange gehalten.

Nachdem die erste Version fertig war und wir ein bisschen Fahr-Erfahrung gesammelt hatte, musste natürlich weitergebaut werden. Der arme 500W Motor wurde mit mehr als 1000W gequält und hat das natürlich nicht lange ausgehalten, Lüftungslöcher haben auch nicht viel gebracht:

Die Wicklung war hinüber. Anstatt einen neuen 500W Motor zu kaufen, haben wir stattdessen einen BLDC Motor von Hobbyking gekauft.

Mangels Ahnung welchen der Motoren von Hobbyking man kaufen soll, habe ich den falschen bestellt. Dieser 192KV Motor mit „3000W“ lief natürlich etwas zu schnell und hatte zu wenig Drehmoment. Wegen des knappen Budgets, musste ich den Motor dann neu Wickeln auf ca 140KV. Das war ein Mega Aufwand den man kein zweites Mal machen will.

KV bedeutet nicht „KiloVolt“ sondern, wie viele Umdrehungen pro Minute Pro Volt der Motor macht.

Dann haben wir noch von Bleiakku, auf LiPo umgebaut.

Als BLDC Motor-Controller habe ich von AliExpress einen „12 FET 3000W BLDC MOTOR CONTROLLER“ gekauft. Dieser hat verschiedene Anschlüsse für Bremsen, Gas, Rückwärtsgang und sonstiges gedoens was überwiegend nicht nötig ist. Wir haben nur Power-In, Motor mit Hall-Sensoren und den Gashebel angeklemmt.

Der Controller braucht Hall-Sensoren damit der weiß wie die drei Phasen des Motor anzusteuern sind, also musste ich diese Hallsensoren in den Motor einbauen.

Als nächstes wurde der Rahmen in der Form verfeinert:

Was man natürlich auch hätte Ahnen können: Wenn das Crazycart dann mit 80kg Mensch drauf, bei 10-15km/h gequält wird, hält so ein Baumarkt Rad ohne Kugellager nicht lange. Reibung erzeugt Wärme und Wärme macht Plastik weich:

Die Baumarkt-Rollen wurden dann durch Skate-Rollen mit Kugellagern ersetzt. Diese halten deutlich länger.

Finale form 2016 mit China Controller:

Hier auch zu sehen:

• Neues breiteres Rad mit Scheibenbremse (vom Pocket-Bike)
• eine einfache schaltbare blaue Unterbodenbeleuchtung
• die Motor-Halterung ist Verstellbar, Kettenspannung einstellbar

So war es lange ein sehr lustiges Spaßgerät.

Das Problem mit dem BLDC Motor Regler war, dass es eine Drehzahlsteuerung hatte. Das bedeutet je nachdem wie viel Gas man gegeben hat, versuchte der Regler das Rad dann maximal schnell in der gewünschten Drehgeschwindigkeit drehen zu lassen. Das hat beim Fahren viel Spaß gemacht weil der Reifen einfach zum Quietschen gebracht werden konnte. Führte aber leider zu einem überhöhtem Reifen Verbrauch.

Also wurde ein VESC 4.10 Regler eingebaut. Bauteile bestellt, selber gelötet, schmerzen ohne Ende.

Der VESC kommt in eine Alu Box mit einer kleinen Teensy Platine dazu zwecks Ansteuerung von einem TFT und ein paar Buttons.

VESC und Teensy sprechen über den CAN Bus miteinander. Es werden verschiedene Parameter wie Geschwindigkeit, Leistung, Energie und Reichweite angezeigt.